TZT KY-032 4pin ИК инфракрасное препятствие избегание сенсор модуль Diy салона автомобиля Робот KY032 для Arduino

Описание

Описание:

Объект воспринимается 0, выход 1 не чувствителен к времени, непосредственно с 3 в и 5 в микроконтроллер IO порт подключен.

Дистанция обнаружения 2-40 см, дальность, хорошая возможность защиты от помех. (Примечание: инфракрасный датчик не может обнаружить все объекты, получающие одинаковое расстояние, объекты различных цветов светоотражения различных объектов ближе темнее черное более короткое расстояние обнаружено, датчик 2-40 см измеряется против белой стены)

Скорость, подходит для умного автомобиля избегания препятствий, черно-белая линия отслеживания, анти-капля, счетчики продуктов, режущие линии, обнаружение уровня жидкости.

Этот датчик изготовлен с черно-белыми линиями, отслеживающими автомобиль, бегущий без черной линии на белой бумаге, доступны в бетоне желтой сложной среды, такой как черная линия патрульной дорожки. До тех пор, пока черная линия вокруг немного более светлого цвета, чем черный, устранение традиционных ходов, так что экологическая планировка легче.

Датчик 3-6 В питания, широкий диапазон, подходит для системы MCU 3 В и 5 В.

С включением, терминал EN равен "1", когда датчик не работает, равен "0" при работе. Прыгните на концевой колпачок датчика долго после заземления EN (EN long as "0"). Чтобы использовать штырь EN, когда крышка перемычки удалена.

Частота регулировочный потенциометр используется для регулировки частоты носителя трубки для инфракрасного излучения, потому что интеграционный приемник 38 кГц, в частности, когда частота носителя является наиболее чувствительной. Резистор 502 по часовой стрелке передает do (то есть, пусковая трубка на максимальной яркости), а затем на белой стене тон 103 сопротивление, был переведен на расстояние обнаружения является самым дальним до сих пор, так что датчик будет работать в лучшем состоянии

Рабочее напряжение: DC 3,3 V-5 V

Рабочий ток: 20mA

Рабочая температура:-10 градусов + 50 градусов

Расстояние обнаружения: 2-40 см

Интерфейс ввода-вывода: 4 линии (-/+/S/EN)

Выходной сигнал: уровень ttl

Режим регулировки: многомерное регулирование сопротивления

Эффективный угол: 35 °

Размер: 4,5x1,1 см (прибл.)

Здесь мы используем интерфейс модуль обхода препятствий и digital 13 светодиодный ами для создания простой цепи, делая предупреждение о предотвращении препятствий, доступ к датчику предотвращения к цифровому интерфейсу 3, когда Датчик предотвращения препятствий определяет сигнал, светодиодный свет, в противном случае выключен.

Программный Код:

Int LED = 13;/Определите Светодиодный интерфейс

Int buttonpin = 3;/определяем интерфейс предотвращения препятствий

Int val;/определяем цифровую переменную val

Недействительными установки ()

PinMode светодиодный, OUTPUT);/define светодиодный-выходной интерфейс

PinMode (buttonpin, INPUT);/определение предотвращения препятствий-выходной интерфейс

Недействительными петля ()

Val = digitalRead (buttonpin);/чтение значения от 3 цифрового интерфейса до val

Если (val = HIGH)/когда препятствий Избежание датчик распознаёт сигнала, светодиодный flash

Цифровой (светодиодный, высокий);

Еще