A4988 Драйвер CNC Щит Плата расширения V3 гравер Щит 3d принтер ЧПУ для arduno CNC щит V3

Описание

Описание:
100% Новинка и высокое качество
Эта плата расширения как плата расширения драйвера, используется для гравировальных машин, 3D принтеров.
Это в общей сложности четыре слота, может управлять четырьмя шаговыми двигателями A4988. Для каждого дорожного шагового двигателя требуется только два порта ввода-вывода. Другими словами, шесть портов ввода-вывода могут хорошо управляться тремя шаговыми двигателями. Очень удобен в использовании.
Представление соответствия модуля IO порта UNO.

Ввода-вывода показатель выше и выше

UNO --- Плата расширения
8 ----------------------- EN (Драйвер шагового двигателя включает, активный низкий)
7 ----------------------- Z. DIR (контроль направления оси Z)
6 ---------------------- Y. DIR (контроль направления оси Y)
5 ---------------------- X. DIR (управление направления оси X)
4 --------------------- Z. Шаг (Z-axis stepper control)
3 ---------------------- Y. Шаг (ось Y Шагового управления)
2 --------------------- X. Шаг (X-axis stepper control)
/Ниже приведены простые процедуры управления шаговым двигателем,
# Define EN 8/включение шагового двигателя, активный низкий
# Define X_DIR 5/X-axis stepper motor direction control
# Define Y_DIR 6/ось y Шагового управления направления двигателя
# Define Z_DIR 7/z Ось шагового управления направления двигателя
# Define X_STP 2/x-ось Шагового управления
# Define Y_STP 3/ось y шаговый контроль
# Define Z_STP 4/z-ось Шагового управления
/*
/Функция: шаг. Функция: для контроля направления шагового двигателя, количества шагов.
/Параметры: управление направления dir, dirPin соответствующий шаговый двигатель DIR pin, stepperPin соответствующий шаговый двигатель "шаг" pin, шаг номер шага без возвратного значения.
*/
Шаг void (булевой dir, byte dirPin, byte stepperPin, int шаги)
Цифровая запись (dirPin, dir);
Задержка (50);
Для (int i = 0; i <шаги; i + +)
DigitalWrite (stepperPin, HIGH);
DelayMicroseconds (800);
Цифровая запись (stepperPin, LOW);
DelayMicroseconds (800);
Void setup () {/шаговый двигатель, используемый в pin IO, настроен на выход
PinMode (X_DIR, выход); pinMode (X_STP, выход);
PinMode (Y_DIR, выход); pinMode (Y_STP, выход);
PinMode (Z_DIR, выход); pinMode (Z_STP, выход);
PinMode (EN, выход);
Цифровая запись (EN, LOW);
Силы петли ()
Шаг (false, X_DIR, X_STP, 200);/ось двигателя обратного хода 1 кольцо, 200 шаг-это круг.
Шаг (false, Y_DIR, Y_STP, 200);/ось двигателя обратного хода 1 кольцо, 200 шаг-это круг.
Шаг (false, Z_DIR, Z_STP, 200);/z ось двигателя обратного 1 кольцо, 200 шаг является окружностью.
Задержка (1000);
Шаг (true, X_DIR, X_STP, 200);/двигатель оси X вперед 1 круг, 200 шаг-это круг.
Шаг (true, Y_DIR, Y_STP, 200);/ось двигателя вперед 1 круг, 200 шаг-это круг.
Шаг (true, Z_DIR, Z_STP, 200);/z ось двигателя вперед 1 круг, 200 шаг-это круг.
Задержка (1000);