Хотите сделать шестиугольник? Может быть, вы делаете произведение искусства с тоннами движущихся частей, или вам нужно управлять тонной светодиодов с точным ШИМ выходом. Ваш микроконтроллер имеет ограниченное количество PWM выходов, и вы обнаружите, что вы иссякаете! Не с Adafruit 16-канальный 12-битная ШИМ/сервопривод-I2C интерфейсом. С помощью этого pwm и servo driver breakout вы можете управлять 16 свободными выходами PWM всего с двумя контактами! Нужно запускать более 16 PWM выходов? Никаких проблем. Соедините до 62 таких красавиц для выдающихся 992 ШИМ-выходов.

Размеры (без коннекторов или клеммных колодок) 2,5 "x 1" x 0,1 "(62,5 мм x 25,4 мм x 3 мм)

Вес (без коннекторов или клеммных колодок): 5,5 грамм

Вес (с 3x4 коннекторами и клеммным блоком): 9 грамм

Эта доска/завод деталя Чип использует I2C 7-бит адреса между 0x60-0x80, выбирается с джемперы

Клеммная колодка для ввода питания (или вы можете использовать 0,1 "поломки сбоку)

Защита от обратной полярности на входе клеммного блока

Green power-хороший светодиодный

3 контактных разъема в группы из 4, так что вы можете подключить 16 сервоприводы сразу (сервоприводы немного шире, чем 0,1 ", так что вы можете поставить только 4 рядом друг с другом на 0,1" Заголовок

"Цепной" дизайн

Место для размещения большого конденсатора на линии V + (в чехол он вам нужен)

Резисторы серии 220 Ом на всех выходных линиях, чтобы защитить их, и сделать светодиоды вождения тривиальными

Припой перемычки для 6 адресов выберите контакты

I2c-controlled драйвер pwm со встроенными часами. В отличие от семьи TLC5940, вам не нужно постоянно отправлять сигнал, связывая ваш микроконтроллер, его полностью бесплатно работает!

Он соответствует 5 В, что означает, что вы можете управлять им с микроконтроллера 3,3 В и по-прежнему безопасно управлять выходами до 6 В (это хорошо для тех случаев, когда вы хотите управлять белыми или синими светодиодами с напряжением 3,4 + вперед)

6 адресов выберите контакты, так что вы можете подключать до 62 из них к одной шине iec, в общей сложности 992 выходов-это много сервоприводы или светодиодов

Регулируемая Частота ШИМ до 1,6 кГц

12-разрядный разрешение для каждого выхода-для сервоприводы, это означает, что по поводу 4us разрешение при кадровой частоте 60 Гц, частота обновления

Настраиваемый push-pull или открытый-drain выход

Выход включить pin для быстрого отключения всех выходных ов

(1) плата привода, подключенная к Arduino:

Драйвер pwm платы использует метод iec, поэтому к устройству Arduino можно подключить только четыре линии:

"Классический" Arduino pin режим:

+ 5 v-> VCC

GND-> GND

Аналог 4-> SDA

Аналог 5-> SCL

Старый мега-контактный способ:

+ 5 v-> VCC

GND-> GND

Цифровой 20-> SDA

Цифровой 21-> SCL

R3 и более поздние версии Arduino pin метод (Uno, Mega &

Леонардо):

(На этих платах есть специальные контакты SDA и SCL)

+ 5 v-> VCC

GND-> GND

Внесение изменений-> внесение изменений

SCL-> SCL

VCC pin только для чипа питания, если вы хотите подключить сервопривод или светодиодный свет, используйте V + pin источник питания, V + pin поддерживает питание 3,3 ~ 6 в (безопасное напряжение чипа 5 В). Рекомендуется подключить внешний источник питания через терминал электропитания.

(2) часть источника питания:

Большинство сервопривода дизайн напряжения составляет 5 ~ 6 в, особенно в нескольких рулевых редукторов в то же время работает, с потребностью для питания высокой мощности. Если вы непосредственно используете Arduino 5 V pin для питания сервопривода напрямую, есть незначительные проблемы, поэтому мы рекомендуем вам иметь подходящий внешний источник питания для платы привода.

(3) Подключите Сервопривод:

Большинство сервоприводы связаны с использованием стандартных 3-жильный женских штепсельных вилок, до тех пор, пока соответствующий pin-код в драйвер платы на нем. (Заземляющий провод обычно черный или коричневый, сигнальная линия обычно желтая или белая)

(4) для платы водителя указан Адрес:

Каждая плата привода каскада должна иметь уникальный адрес доступа. Начальный адрес IEC каждой платы драйвера составляет 0 × 40, вы можете изменить правый верхний угол адреса jumper iec. Соедините перемычку с припоем, чтобы указать бинарное число «1».

Плата 0: адрес = 0x40

Смещение = бинарный 00000 (по умолчанию)

Плата 1: адрес = 0x41 офсет = бинарный 00001 (как показано выше, подключен к A0)

Плата 2: адрес = 0x42 смещение = binary 00010 (подключение к A1)

Плата 3: адрес = 0x43 офсет = бинарный 00011 (подключение A0 и A1)

Плата 4: адрес = 0x44 смещение = binary 00100 (подключение к A2)

И так далее.

Код, например:

# Включает <провод. h>

# Включают в себя

<Adafruit_PWMServoDriver.h>

Adafruit_PWMServoDriver pwm1 =

Adafruit_PWMServoDriver (0 × 40);

Adafruit_PWMServoDriver pwm2 =

Adafruit_PWMServoDriver (0x41);

Void setup () {

Серийный. Старт (9600);

Серийный. println ("16 channel

PWM тест! ");

Pwm1.begin ();

Pwm1.setPWMFreq (1600);/

Это максимальная частота ШИМ

Pwm2.begin ();

Pwm2.setPWMFreq (1600);/

Это максимальная частота ШИМ

} Долл. США