Нет технической поддержки, вся информация по для официального загрузки.
Мотор, контроль, нуклео, упаковка, с, NUCLEO-F302R8, и, X-NUCLEO-IHM07M1
STM32 NUCLEO Pack (P-NUCLEO-IHM001)-это комплект управления двигателем, основанный на платах X-NUCLEO-IHM07M1 и NUCLEO-F302R8. Эта платформа обеспечивает решение управления двигателем для низкого напряжения трехфазный бесщеточный двигатель постоянного тока. Он основан на драйвере L6230 (входящем в семейство STSPIN и MCU STM32F302R8. ) На L6230 драйвер является DMOS полностью интегрированное устройство для трехфазного бесщеточного PMSM двигателя, с интегрированной перегрузки по току и тепловой защитой.
В, STM32F302R8, есть, 32-бит микроконтроллер, с использованием, в, высокоэффективный, муфта для рукRCortexR-M4 32-разрядный процессор RISC core с плавающей точкой блок (СПП), работающий на частоте до встраивания продвинутый 72 МГц аналоговые периферийных устройств. В X-NUCLEO-IHM07M1 плата полностью настраивается и готовы оказать поддержку разных замкнутому циклу, вок или 6-ступенчатое, исходя из Сенсор меньше или Сенсор режим, И он совместим с тремя шунтами или одиночным шунтом для измерения тока. NUCLEO-F302R8 плата обеспечивает доступный и гибкий способ для пользователей опробовать новые идеи и построить Прототипы с MCU STM32.
A, внешний, питание, питание (8, в, мин; 12, в, макс), is, to, power, the, kit., Он, не требует, любой, отдельный, зонд, как, это, интегрирует, требуется, ST-LINK/V2-1, отладчик, и, программист.
Ключ Особенности
X-NUCLEO-IHM07M1: Трехфазный, драйвер, плата, для, BLDC/PMSM, двигатели, на основе, L6230 Номинальный, рабочий, напряжение, диапазон, от, 8, в, до, в, DC 2,8, A, выход, пик, ток (1,4, A, RMS) Нет, рассеивание, Перегрузка по току, обнаружение и, защита Полностью совместим с ST, 6-ступенчатое или ST, ВОК, алгоритм, управление Полный, поддержка, для, без сенсора, и, сенсор, режим 3-шунта и 1-шунта), которые можно настроить для работы в режиме, волоконно-оптические, двигатель, силу тока, зондирования Зал/кодировщик, двигатель, датчик, разъем, и, цепь Потенциометр, доступный, для, скорости, регулирования Совместимость с платами STM32 Nucleo Оснащен, с, ST, morpho, разъемами NUCLEO-F302R8: STM32F302R8, 32-бит микроконтроллер, основанных, какая-то кора головного мозгаR-Ядро M4 (72, МГц, макс), с, 64-кбайт, флэш-память, и, SRAM, 16-Кбайт Два, типы, из, расширение, ресурсы:, ArduinoЭтоUNO версия 3, подключение, и, ST, morpho, pin, расширение, заголовки, для, полный, доступ, К, все, STM32, I/Os С поддержкой MBD (mbedsorg) Бортовой, ST-LINK/V2-1, отладчик/программист, с, SWD, режим выбора, переключатель, К, разъем:, использование, комплект, as, a, автономный, ST-LINK/V2-1 Два, нажатие, кнопки:, пользователь, и, сброс Трехфазный двигатель: Бык-модель для бега BR2804-1700 кв Номинальное напряжение 11,1 В постоянного тока (батарея, до, 3 с) Максимальный постоянный ток: 5 А 7 пар полюсов Максимальная скорость 19000 об/мин