1639 Zumo робот-пылесос для-v1.2 развития бортовой робот Car winder

Описание продукта:

Робот Pololu Zumo-управляемая платформа для отслеживания, менее 10x10-достаточно маленькая, чтобы соответствовать мини-сумо. Он состоит из двух миниатюрный металлический редукторные двигатели в сочетании с парой силикатных орбитальных, лезвий бульдозера из нержавеющей стали, шести инфракрасных отражателей для отслеживания или обнаружения проводов, трехкомпонетный акселерометр/трехосный магнитометр/трехосный гироскоп и зуммер для простых звуков и музыки. Просто добавьте 4 батарейки AA и (или совместимый контроллер), вы можете нажать! Нет необходимости в сварке или сборке.

Обзор

Zumo robot-это платформа для отслеживания низкого ключа, предназначенная для использования (или совместимая) в качестве основного контроллера. Размер меньше 10 см и весит около 300 граммов, с Uno и батареей (165 г, без доставки), поэтому он достаточно мал, чтобы соответствовать мини-сумо гонке. Он использует два 75: 1 миниатюрный металлический редукторные двигатели для привода протектора, обеспечивая достаточный крутящий момент при максимальной скорости около 2 футов в секунду (60/с), делает его более гибким, чем конкурентные машины, такие как Solarbotics Sumovore Parallax SumoBot, при этом все еще обеспечивает достаточный контроль. Робот Zumo включает лезвие из нержавеющей стали с лазерной резкой на 0,036 дюйма, установленное на передней части корпуса для толкающих объектов, таких как другие роботы и светоотражающий датчик (за лезвием) установленный вдоль передней части Zumo, чтобы Zumo мог обнаруживать передние Особенности на земле, например, Используются для отслеживания или отслеживания линий во избежание.

Контрольная плата Zumo является, по основном, Uno или Leonardo shield, они могут быть непосредственно вставлены в щит мужского штыря, лицевой стороной вниз. (Он не совместим с Mega или Duemilanove, но может использоваться со старыми функциями с такими же размерами, как Uno, как Duemilanove.) Щитки включают двойной двигатель диски, зуммер музыки для игры в простых звуков, пользовательские кнопки и 3 оси гироскопа ускорение и компас. Он также увеличивает напряжение аккумулятора для источника питания и ломает линии ввода/вывода, кнопки сброса и светодиоды пользователя для облегчения доступа и размещения других датчиков.

Zumo library может легко соединяться со всеми интегрированными аппаратными средствами и предоставляет образцы программ, которые показывают, как использовать Светоотражающие массивы Zumo, кнопки, buzzers и двигатели. Pololu также написал основные LSM303 библиотеки и L3G библиотеки, чтобы сделать его легче подключить к встроенной LSM303D 3-осевой акселерометр и магнитометр и L3GD20H трехосный гироскоп.

Роботы показаны на рисунке основного продукта; не требуется сборка или Сварка. Требуется соответствующий (или совместимый контроллер) и 4 батарейки типа АА, но не включены.