Добавьте motion, направление и ориентацию в ваш проект с помощью этого всех-в-одном 9-датчике. Внутри чипа три сенсора, один из них-классический акселерометр 3 оси, что может сказать вам, какое направление находится вниз по направлению к земле (путем измерения тяжести) или как быстро доска ускоряется в 3D пространстве. Другим является 3-оси магнитометр, который может иметь смысл, где исходит сильнейшая магнитная сила, обычно используется для обнаружения магнитного Севера. Третьим является 3-оси гироскоп, который может измерить вращение и твист. Объединив эти данные, вы сами можете сделать это.

Мы осуществляетсяLSM9DS0От ST на какое-то время, иLSM9DS1Это их последнее предложение. Мы думали, что это может сделать для большого прорыва, по очень приятной цене! Дизайн вашей собственной активности или движения трекер со всеми данными... Мы развернули секционную доску, у которой есть все дополнительные схемы, которые вы захотите, для использования с (или другим микроконтроллером).

В LSM9DS1 не тот же набор датчики как LSM9DS0. Вот некоторые различия:

Lsm9ds0 Акселерометр имеет ± 2/± 4/± 6/± 8/± 16Диапазоны. Lsm9ds1 ± 2/± 4/± 8/± 16(Без ± 6Диапазон). Lsm9ds0 magnetometer имеет ± 2/± 4/± 8/± 12 Гаусс диапазонов. Lsm9ds1 ± 4/± 8/± 12/± 16 Гаусс диапазоны. Так что lsm9ds0 имеет ± 2 Гаусса низкого диапазона, где-как у ± есть Гаусс большой диапазон. LSM9DS0 и LSM9DS1 гироскоповОбаИметь такие же ± 245/± 2000/± 500 ДПС диапазоны.

Есть и другие различия, например, мы заметили, что lsm9ds1 имеет немного похуже точности. Гиро угловой ноль-скорость (± 25 для lsm9ds0 ± 30 для lsm9ds1 максимальная дальность срабатывания). Точность смещения акселерометра ± 90 м.Для LSM9DS1 и ± 60 мДля LSM9DS0.

Однако, эти офсеты могут не иметь значения для большинства проектов, а цена на ниже это чем в.

Версия секционной платы этого датчика имеет как I2C, так и SPI-интерфейсы. Подключая его к простой, мощности VIN и GND с 3-5В, и проводите данные I2C на SCL и SDA, и вы готовы идти! Более продвинутые пользователи могут использовать SPI, в нашей библиотеке есть поддержка для обоих. Прорыв идет полностью собранным и протестированным, с некоторым дополнительным заголовком, так что можно использовать его на хлебопечке. Четыре монтажные отверстия делают для надежного подключения, и мы поставляем популярную мощность + Связки данных с одной стороны, и кнопки прерывания на другой стороне для приятного и компактного прорыва.