Описание

S40 гибридная беспилотная система управления полетом и навигации для вертикального взлета и посадки (VTOL) беспилотные летательные аппараты с фиксированным крылом

Системы обзор

S40 система управления полетом и навигации специфически конструированная для гибридных UAVs (вертикального взлета и посадки фиксированного крыла) и соответствующая для самолета с обычным фиксированным крылом + quadrotorconfifation. Он интегрирует компьютер управления полетом и навигационную систему микросборки (gps/INS). Это, с одной клавишей действия, capableof включения Автоматического взлета, посадки, зависания, кружения, самообслуживания, высотного и парашютного открытия, а также может различных автономных круизных функций на основе заданного пути. кроме того, S40 имеет всесторонний мониторинг состояния полета и функции сигнализации и азофизированный механизм аварийной защиты, для обеспечения оперативной безопасности системы.

Сфера применения

Гибридный беспилотный летательный аппарат с фиксированным крылом + quadrotor, включая стационарный летательный аппарат с обычным хвостом и v-хвостом и flyingwing и летательный аппарат quadrotor с конфигурацией «X».

Обычное фиксированное-Скручивание (плоское) БПЛА, с обычным хвостом, v-хвостом и летающим крылом;

Системы Особенности

Сенсор конфигурации:

♦ Gps/MINScombined навигация интегрированная Микросистема обеспечивает навигацию и управляемую информацию, охватывая 3D положение, трехосевое отношение, трехосную скорость и Трехосное ускорение.

◆ Интегрированный пневматический высотомер, с соотношением разрешения 0,1 м и диапазоном-500 ~ 10 000 м;

♦ Интегральная разница-Спидометр давления воздуха, с соотношением разрешения 1 м/с и диапазоном of0 ~ 100 м/с;

【2-схема измерения частоты вращения двигателя, с соотношением разрешения 1 об/мин;

♦ Модуль измерения напряжения/тока, с диапазоном напряжения 0 ~ 52 В и диапазоном тока 0 ~ 200 А;

Управление полетом:

♦ Поддерживает три типа БПЛА: фиксированное крыло (плоское), многовинтовое и гибридное (вертикальное взлет и посадка) БПЛА;

♦ Для управления гибридным БПЛА, режим полета может быть переключен на RC удаленно или автоматически;

♦ Режимы управления Flightcontrol: ручной (с помощью пульта дистанционного управления), полуавтоматический (отношение и рычаг дроссельной заслонки контролируются пультом дистанционного управления) и полностью автоматический (полет в заданном маршруте);

【Itis подходит для aileron, лифта, руля, дроссельной заслонки, парашютного отверстия, shutterand другого сервопривода управления, с частотой обновления 50 Гц;

◆ Itis подходит для квадрокоптера и других обычных многовинтовых UAVs power motorcontrol, с частотой обновления 200 Гц;

④ С помощью одной кнопки, он может включать взлет, посадка, зависание, Кружение, высотное удержание, открытие парашюта и другие функции, форсирование работы пользователя;

【Whena fix-wing UAV swerves, лифт обеспечивает подачу вперед компенсации, чтобы избежать снижения высоты;

【Whena многороторный UAV парит, он автоматически поддерживает свой нос (или угол наклона может быть изменен удаленно); во время полета в маршруте, aircraftnose автоматически выравнивается с направлением трассы;

♦ Контроль состояния полета и автоматическая защита;

Миссия навигационное оборудование:

◆ Предоставляет 8 пользовательских каналов, и каждый из них может содержать 800 путевых точек;

【Itcan автоматически генерирует круговой путь, а круговая точка, круговой градиус и круговой круг программируются;

【Itcan автоматически генерирует хоминг-маршрут; или пользователь может напечатать хомингрет, и хоминг автоматически выполняется в маршруте, напечатанном пользователем;

♦ Удлинение, широта, высота, скорость и Миссия полета сегмент программируется;

④ Режимы контроля высоты полета, нормальный контроль, управление градиентом, обводка Вознесения/спуска до прибытия и обводка Вознесения/спуска после прибытия и т. Д. Может быть выбран.

④ После достижения точки доступа, он может автоматически переключаться в режим обхода, хоминга или landingmode;

【Itcan включить открытие парашюта и управление затвором камеры по прибытии в awaypoint;

【Itcan выполнять регулярные-интервальные съемки в сегменте полета;

Защита:

♦ Защита от низкого напряжения, низкого уровня масла и низкой скорости вращения;

◆ Защита от ненормального отношения;

◆ Защита от ненормальной высоты;

♦ Защита от низкой точности позиционирования gps;

♦ Защита от сбоя комбинированной навигационной системы;

♦ Защита от повреждения максимального радиуса управления;

♦ Защита от превышения предельного уровня безопасности на маршруте;

◆ Защита от сверхурочных отключений связи;

◆ 100 аварийная посадка точки могут быть установлены, так что самолет может приземляться ближайшие точки посадки в чехол возникновения чрезвычайной ситуации;

① Защита может быть выполнена в виде автоматического самонаведения, автоматической посадки или парашютного отверстия;

Пульт дистанционного управления:

【Itis совместим с обычным Sbus сопряженным пультом дистанционного управления и приемником;

【Themanual/Автономный режимы можно переключать с помощью пульта дистанционного управления;

④ Режимы с фиксированным крылом и многовинтовым механизмом можно переключать с помощью пульта дистанционного управления;

【Failsafe Статус дистанционного управления RC находится под контролем;

【Пульт дистанционного управления TheRC используется для регистрации поверхностей управления;

【Пульт дистанционного управления TheRC может выполнить разблокировку, чтобы предотвратить неправильное использование двигателя;

Airborne запись данных:

◆ Информация о полетах и информация о полетах записываются и загружаются отдельно;

◆ Therecording частоты и загрузки частоты выбираются в диапазоне of1Hz ~ 10 Гц;

④ Время записи с помощью светоинформации может составлять 9 часов;

◆ 7000 информация о полетах может быть записана (на фотографиях);

Наземная станция программное обеспечение:

【Supportingmultisource онлайн электронная карта с компенсацией ошибок, MAPX и backgroundpictures;

♦ Полный и практичный процесс предполетной проверки;

♦ Функция автоматического картографирования и планирования трассы неравномерного мульти-мониторинга;

♦ Легибельные и понятные летные инструменты;

④ Простота выполнения команд клавиш; Защита от неправильной работы;

♦ Регулировка интегрированных параметров управления, калибровка датчиков, настройка защиты и т. Д.;

④ Отображение, оповещение, запись и воспроизведение телеметрических данных; Форматы журнальных файлов совместимы с офисными;

♦ Программное обеспечение наземной станции способно точно регулировать горизонтальное положение, высоту и ход многороторного БПЛА, без дистанционного управления пультом дистанционного управления;

Канал передачи данных интерфейс:

♦ Электрический стандарт: RS-232C;

【Baudrate: несколько дополнительных скорости передачи данных, по умолчанию 115200, N, 8, 1;

Физические параметры:

① Размеры: 109 мм * 56 мм * 53 мм (Д * Ш * В);

④ Вес: 130 г;

◆ Мощность питания:300mA # 4.5V ~ 9.0VDC.

① Рабочая температура:-20 ~ 55 градусов Цельсия