Американский 3D 16 линия LiDAR PUCK VLP-16 датчик lidar

Описание

Американский 3D 16 линия LiDAR PUCK VLP-16 датчик lidar

Velodyne лидар шайба

Новый датчик VLP-16 Velodyne-самый маленький, новейший и самый передовой продукт в линейке 3D LiDAR Velodyne. Значительно более экономично, чем датчики по аналогичной цене, и разработано с учетом массового производства, он сохраняет ключевые особенности прорывов велодина в лидаре: в режиме реального времени, 360 °, трехмерное расстояние и Калиброванные измерения отражательной способности.

3D-в режиме реального времени-LiDAR

VLP-16 имеет диапазон 100 м, и низкое энергопотребление датчика (~ 8 Вт), легкий вес (830 г), компактный отпечаток ноги (~ ø103мм x 72 мм), и двойная возможность возврата делает его идеальным для UAVs и других мобильных приложений. Velodyne LiDAR Puck поддерживает 16 каналов, ~ 300000 точек/сек, a 360 °

Горизонтальное поле обзора и вертикальное поле обзора 30 ° С +/-15 ° вверх и вниз. Velodyne LiDAR Puck не имеет видимых вращающихся частей, что делает его высокоэластичным в сложных средах (номинальная IP67).

Основные характеристики

Диапазон 100 м с компактным форм-фактором

Проверенная технология 905 нм, с самой большой установочной базой

Поле обзора Top of the line

Наилучшая точность и калиброванная интенсивность

Наилучший Класс мощности и температурного диапазона

Функция снижения помех от датчика до датчика

Опционально, улучшенное Обнаружение короткого диапазона

Универсальный, с привлекательным объемом ценообразования

Технические характеристики:

Сенсор:

• Время измерения расстояния полета с откалиброванными отражателями

• Четырехъядерный процессор 16 каналов

• Диапазон измерений до 100 метров

• Точность: +/-3 см (стандартная)

• Отображение двух часовых поясов возвращается

• Поле обзора (по вертикали): 30 ° (+ 15 ° до-15 °)

• Угловое разрешение (по вертикали): 2 °

• Поле обзора (горизонтальный/азимут): 360 °

• Угловое разрешение (горизонтальный/азимут): 0,1 °-0,4 °

• Скорость вращения: 5-20 Гц

• Интегрированный веб-сервер для легкого мониторинга и настройки

Лазерный:

• Безопасность для глаз 1 класса

• 905 нм

Механический/Электрический/рабочий:

• Энергопотребление: 8 Вт (обычно)

• Рабочее напряжение: 9-32 В постоянного тока (бокс интерфейса и Регулируемый источник питания)

• Вес: 830 г (без кабеля)

• Размеры: 103 мм Диаметр x 72 мм высота

• Шок: амплитуда 500 м/сек, длительность 11 мс

• Вибрация: от 5 Гц до 2000 Гц, 3G rms

• Защита окружающей среды: IP67

• Рабочая температура-от 10 до + 60 °C

• Температура хранения-40 ° до + 105 ° C

Выход:

• До 0,3 миллионов очков/секунд

• Подключение Ethernet 100 Мбит/с

• UDP пакетов

-Расстояния

Калиброванный reflectivities

-Углами поворота

-Синхронизированные временные штампы (разрешение мкс)

• $ GPRMC NMEA предложение от gps-приемника (gps не входит в комплект)

Американский 3D 16 линия LiDAR PUCK VLP-16 датчик lidar

Данные, предоставленные реальной землёй.

Американский 3D 16 линия LiDAR PUCK VLP-16 датчик lidar

Данные, предоставленные XactSense.

Американский 3D 16 линия LiDAR PUCK VLP-16 датчик lidar

Данные, предоставленные авиационными системами Феникса.

Американский 3D 16 линия LiDAR PUCK VLP-16 датчик lidar

Транспортное средство локализации

Одиночный VLP16 (Velodyne 16) используется для локализации карты в слиянии с иму/кодером колеса и предварительной 3D картой (постройте с помощью pose graphal SLAM). Шаг к низкой локализации.

Бла (беспилотный летательный аппарат лидар система отображения

Это видео представляет собой обзор воздушных AL3-16 Lidar. В этом видео используется DJI S1000 и для демонстрации, мы летели над открытой ямой. Вы увидите, как Lidar может подобрать точки под растительностью и фотограмметрией, будет только карта крона дерева.